о мнимом праве лгать из человеколюбия - это название работы Канта.

Кант придерживался позиции, прямо противоположной: если за человеком гонятся разбойники (ну или органы ;) ), и он просит тебя спрятать, а потом они приходят и спрашиват тебя - ты лгать не моги. Можете ознакомится в этим паматником этической мысли, она маленькая:
http://ethicscenter.ru/biblio/kant.html

Просто я размышляю тем, возможно ли милосердие, человеколюбие, прощение и проч. без Бога. Такое ощущение, что нет.

Ср. мою любимую цитату из Лакана:

"Как Вы помните, сын Иван, заманив его на опасные тропы, которыми движется мысль человека цивилизованного, заводит речь о том, что если Бога, мол, не существует... - если Бога нет, подхватывает отец, то все позволено. Мысль, конечно, наивная, ибо мы, аналитики, знаем, что если Бога нет, то не позволено вообще ничего".